Pêro de Alenquer
É certo que Pêro de Alenquer, navegador quatrocentista, nasceu na vila de Alenquer, mas a divisão da vila nas freguesias de Santo Estevão e da Triana não permite saber com precisão em qual delas nasceu.
Nome incontornável de Alenquer, foi considerado um dos pilotos mais experientes da sua época, motivo pelo qual foi escolhido, em 1487, para pilotar o navio-chefe da Armada de Bartolomeu Dias que dobrou o Cabo da Boa Esperança. Mais tarde, pilotou a nau São Gabriel, a bordo da qual Vasco da Gama abriu o caminho marítimo para a Índia (1498).